减速机在正常运行时，由于效率的损失，会造成一部分输入功率转化成热能，使得减速机内部温度升高，如果温度过高会造成内部件的损坏。因此在减速机前期选型和校核中必须要满足热功率要求。

热功率PT连续传动时不超过计算油温+90°C时的实际功率，PTH 是额定热功率，PTH = f1×f2×f3，f 1=海拔系数;f2=1.07—对安装力矩臂的减速器，f2=1.0—对地脚安装减速器;f3=1.10—压力润滑;f4=1.0—飞溅和浸油润滑。

影响减速器热功率因素

主要是减速器的散热面积，导热系数及效率。下面将从设计，润滑，制造及散热装置等几方面来分析提高热功率的措施。

制造方面的分析

齿轮的加工精度对摩擦损失有很大的影响，许多学者根据不同的加工方法进行实验对比，发现精度高的齿轮摩擦损失小，但对其中主要的影响因素究竟是齿形误差，齿距误差，还是表面粗糙度尚缺少研究。

齿轮的齿面粗糙度越高，摩擦系数就越大，结果摩擦功率的损失也越大。若载荷不变，当齿面粗糙度较大时，齿面直接接触，使齿轮处于边界润滑，这时摩擦系数很大。随着润滑条件的改善，当齿面的油膜厚度接近表面粗糙度时，摩擦系数在这一范围变化较大，但相对边界润滑时要小一些。当表面粗糙度很小，润滑油膜使两运动表面完全脱开时，摩擦系数取决于流体的内摩擦阻力，随着滑动速度的增加，流体的内摩擦阻力也随之增大。

可见，齿面粗糙度可影响齿轮的润滑状态，同时它也决定了摩擦系数的大小。

各种加工方法，齿轮的热处理和表面特殊处理，都将对齿轮的齿面形貌和金相组织产生决定性的影响。而这种形貌特征又决定了齿轮工作时润滑油膜厚度的形成，对齿面之间的摩擦系数有着较明显的影响，从而也决定了摩擦损失的大小。因此，这两方面也是影响齿轮效率的有效因素。