不管什么机械设备都有其优缺点，所以经常以取长补短的淘汰制淘汰掉那些功能不全面、质量不好的机器。减速机的种类有很多，每个种类都有其优缺点，下面具体介绍一下各类减速机的优点和缺点有哪些。

　　首先说一下蜗轮蜗杆减速机，顾名思义也就是由输入蜗杆和输出蜗轮组成的，特点就是传递扭矩比较高，减速比也比较高而且范围比较广，单级传动的减速比在5-100之间。传动机构不属于同轴的输入和输出，但是功能不变，传动效率也是最低的。由于属相相对滑动摩擦传动，蜗轮蜗杆减速机扭转刚性值比较低，传动组件也容易受损，使用寿命比较短，使用久了机器温度比较高，这些都是蜗轮蜗杆的缺点。

　　伺服马达要配合减速机工作，使转速提升，是否需要搭配工作也要取决于需求和成本方面。需对负载做移动并要求精密定位时才有这个需要，一般自动化设备都是将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，就可以有效解决这个问题。

　　下面说一下谐波齿轮减速机，它是由不同性质的齿环以及谐波发生器组成的，工作原理就是以谐波发生器为输入构件，刚性内齿环为固定构件，挠性外齿环则为输出构件。挠性外齿环比较特殊，内外壁都比较薄，是减速机的核心技术，机械输出特性是介于谐波齿轮和摆线针输之间，同样可以做到零背隙，是最接近谐波齿轮减速机的产品。

　　谐波齿轮减速机的特点就是其传动精度高，背隙值比较低，而且减速比高范围也大。由于挠性外齿环刚性值比较低，所以使用寿命很短，同样减速机也比较容易发热，所以容许输入转速不高，这是最大的缺点。

　　给减速机添加油量的时候，要等机器停止运行之后衡量并添加润滑油，而且油量控制在2/3的位置。切忌在运行的时候添加润忽悠，因为运行过程中齿轮会带动内部的润滑油一起运转，无法估量减速机的油量，而这种情况下油量可能是满的，也有可能比较少或者是没有了。