摆线针轮减速机的作用主要体现在降低转速、增大转矩、平稳传动、适应多种工况以及结构紧凑等方面。

降低转速并增大转矩：摆线针轮减速机通过其独特的行星式传动原理和摆线针齿啮合方式，能够将电机的高速旋转转换为低速高转矩的输出，满足不同设备对转速和转矩的需求。

实现平稳传动：摆线针轮减速机在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，且摆线针齿啮合齿数较多，这使得其传动过程平稳，振动和噪音低，过载能力强。

适应多种工况：摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，并且允许正、反两个方向运转，这使得它能够适应多种不同的工况需求。

结构紧凑，节省空间：由于采用了行星传动原理，摆线针轮减速机的输入轴和输出轴在同一轴心线上，这使得其机型结构紧凑，体积小，重量轻，能够节省安装空间。