机械手是工业和制造领域的重要技术。这也是各个领域自动化和机械化发展的标志。行星减速机作为机械手的重要装置，也起到了一定的作用。

无论是机械手还是多工序机械手，减速机都离不开。

减速机在多工序机械手的设计和制造中起着重要的作用。多工序机械手的设计要求质量轻，体积小，而且传动平稳，灵活性高，稳定性高，安全性高。

通常，行星减速机安装在机械手的关节上。

机械手的工作通常是重复的工作，持续同样的工作，行星减速机保证多工序机械手的精度，提高机械手的工作质量，传递更大的扭矩。

机器人运行负荷大时，提高马达功率不足，必须通过行星减速机提高输出扭矩，保证质量。

行星减速机可以使马达以适当的速度运转，将转速降低到机械手所需的速度，提高机械手的扭矩。