硬齿面减速机等在磨合期容易出现的问题：

　　1.减速机内外压差：减速机工作时，运动副的摩擦热和环境温度的影响使减速机温度升高。如果没有气孔或气孔堵塞1.润滑不良。由于新装配零件配合间隙小，且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，防止磨损。从而降低润滑效率，造成零件早期异常磨损。严重时会造成精密配合摩擦面划伤或咬伤，导致失效。

    2.新型硬齿面齿轮减速器磨损速度快由于非标准减速器零件加工、装配、调试的影响，配合面接触面积较小，允许扭矩较大。减速机在工作过程中，零件表面的凹凸部分相互镶嵌，金属碎屑作为磨料继续参与摩擦，加速了零件配合面的磨损。因此，在磨合过程中，容易造成零件(特别是配合面)的磨损，磨损速度过快。此时，如果超负荷运转，则可能造成零件损坏，造成早期故障。

    3.由于零件松动、振动和减速机发热的影响，减速机密封面和管接头会发生泄漏;有些铸件缺陷在装配调试过程中很难发现，但由于运行过程中的振动和冲击，使缺陷暴露出来，表现为漏油。因此，在磨合期间偶尔会发生泄漏。

    4.大多数操作失误是由于硬齿面齿轮减速器故障造成的，对非标准减速器的结构和性能认识不深(特别是新操作人员)，容易因操作失误而导致故障，甚至发生机械事故和安全事故。

    5.在使用初期，由于受到冲击、振动等交变载荷，以及受热、变形等因素的影响，再加上快速磨损等原因，很容易使原有的紧固件松动。