齿轮减速机有几个分类，分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机等等，圆柱齿轮减速机的传动机和传统减速机的传动机比较下来有很多显著的热点。在传递动力的时候可以进行功率分流，而且输入轴和输出轴在同一个主轴线上，具有同轴性。所以圆柱齿轮减速机逐渐取代传统的减速机传动，也可以作为各种机械传动系统的增速器和变速装置。

　　圆柱齿轮减速机传动的主要特点有运动平稳，抗冲击，而且振动能力比较强，由于采用了相同结构的齿轮，均匀分布在中心论的周围，使得轮和转臂的性力相互平衡。由于圆柱齿轮减速机的输入轴和输出轴具有同轴性，使参与啮合的齿数增多，所以齿轮传动的运动比较平稳，抵抗冲击和振动能力较强，运行起来比较稳定可靠。

　　圆柱齿轮减速机的传动比较大，要选择合适的齿轮传动的类型和配齿方案来实现运动的合成和分解，就可以利用少数的齿轮来获得更大的传动力。在传动比很大的时候，齿轮减速机仍然可以保持结构紧凑、质量小、体积小等特单，而且可以实现运动的合成和分解以及实现各种变速的复杂运动。

　　由于齿轮传动具有功率分流和各中心构成的共轴线式的传动以及合理应用内啮合齿轮副，所以可以使圆柱齿轮减速机的结构非常紧凑。另外由于中心论的周围均匀分布了一些轮来共同分担载荷，使得每个齿轮所承受的负荷比较小，允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小外廓尺寸，使其体积小、质量小等，一般齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的一部分。

　　由于圆柱齿轮减速机齿轮传动的结构对称性，也就是具有数个匀称分布的轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用，在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其传动效率是很高的。