工业机器人主要包括控制系统、动力系统及本体机械结构三大部分。减速机是动力系统子结构传动装置的核心零部件，其主要功能是达到减速增矩的作用。

减速机是工业机器人制造中的技术壁垒最高的核心零部件，根据相关企业的成本统计，减速机在机器人制造成本中占比在33%-38%之间。

工业机器人减速机产业发展现状

寡头垄断 日本企业一枝独秀

工业机器人市场的发展带来了机器人减速机市场需求的增长，但从全球的市场竞争格局来看，日本企业把控了80%以上的市场份额，可谓是机器人减速机领域的绝对霸主，而其中仅纳博特斯克这一家公司的市场份额就已经达到了60%左右。

全球减速机市场企业格局(单位：%)

奋起直追 国内企业研发加速

虽然起步晚，但国内机器人减速机生产企业近年来也加大了研发的力度，并取得了一定的进展，发展较好的企业主要包括秦川机床、力克精密、双环传动等等，但总体来看，国内企业的机器人减速机量产之路还有待观望，除了企业自身规划发展以及技术突破之外，还有赖于未来国内机器人企业的发展。

2025年机器人减速机需求量

根据市场调研，一般情况下通用工业机器人有4-6个自由度，需要的减速器个数为4-6个。取中间值，假定我国工业机器人平均需要减速器5台，减速机存量替换量为5%，结合我国近年来工业机器人销售量以及保有量，测算出2016年我国机器人减速机的市场需求量在52万台左右。

结合工业机器人产业相关的发展预测所得出的工业机器人未来的销售量和保有量，以及减速机平均需求量(考虑到工业机器人应用范围的夸扩大以及小型化发展，综合各方观点，认为工业机器人减速机平均需求量将会呈下降趋势)，可以预测到2020年我国机器人减速机需求量约为74万台，到2025年将达到105万台，市场需求规模将在77亿元左右。