齿轮减速机是由齿轮箱和电动机精确耦合而成的动力传动装置，其广泛应用于冶金、矿山、印刷、水泥等行业的配套设备。在我国，由于减速器和电机分属2个不同的行业。而且，其品种规格也较广泛，仅就我公司制造过的而言，其安装尺寸多达300余种，输出功率自0.12kW至55kW，输出扭矩自10Nm至5500Nm，各种规格多达6000余种。

因此，齿轮减速机作为整机开发较为困难，其起步也较晚。而国外公司在齿轮减速机上比国内具有明显优势的话，撇开其它制造质量，往往是其减速机在通用化、专业化、标准化程度上比我们强而这些成绩的取得，很大程度上依赖于对齿轮减速机的模块化设计。

模块化设计是将一组特定的模块在一定范围内组成多种不同功能或同功能不同性能的产品的设计。模块化设计的产品一般都形成系列，模块作为批量生产，以少品种模块组成多品种产品。其在缩短新产品开发周期，降低成本及加强市场竞争力方面的综合经济效果十分显著。对品种规格极为繁多的齿轮减速机而言，模块化设计显得尤为必要和迫切，齿轮减速机模块化设计的出发点就是“以少变应多变”，其设计时，应综合考虑了以下3个问题。

1.合理确定齿轮减速机的型谱和参数

根据市场调查、用户需要及技术、经济的可行性分析，确定齿轮减速机的型谱，考虑提高模块通用性的合理参数。主要参数和尺寸尽可能地满足技术和经济要求前提下按R5、R10、R20、R40的优先数系顺序选取如德国SEW公司R系列同轴式齿轮减速机的中心高是在R10优先数系中选取，输出转速是在R20优先数系中选取，而减速箱内的中心距是在R40优先数系中选取，而整个系列减速机的底脚安装型式中输出轴尺寸、长度、底脚孔径、孔距，法兰安装型式中凸缘止口直径、孔距、孔径、外径等参数均符合优先数系R20中的化整值系列也符合国际通用安装尺寸。

经分析，其中总中心距符合R10优先数系，其级差公比Φa=1.25，每种中心距有速比从9至180共23种传动比，工作范围较宽，设计中采用了标准公比，传动比级差公比Φi=1.12。其主要参数均采用优先数。

2.齿轮减速机模块的设计

如何划分模块，是齿轮减速机模块化设计的关键问题。模块种类少，通用化程度高，加工批量大，对降低成本有利。但从系统的外涵考虑设计时应对产品的整体、功能、性能和成本等方面进行全面分析才能合理确定模块的种类和数量。

从国外几家专业厂来看，齿轮减速机的模块按功能分可分为动力模块、变速模块、联接模块及附加模块四大类。其中的模块又可细化。如动力模块可建立轴、轴承、箱体、齿轮、油封等模块。尽量考虑全系列中模块的通用性。如齿轮设计中经优化分析统一，螺旋角β=20°，齿宽系数Φ=0.35，而模数、齿数、变位系数也一致。这样齿轮作为模块具有通用性了。

3.齿轮减速机模块的组合

齿轮减速机模块结构设计时要考虑结合部位要素的设计。为保证模块的互换性结合部位要有定位、联接的作用，其形状、尺寸、配合，要尽量符合标准且便于加工。保证用较少的模块组合成更多不同功能和性能的产品。而减速器系列中只有8种箱体模块。模块的组合也不是绝对的。如处于动力模块和变速模块之间的联接模块省略了联接模块。达到了既经济又使结构紧凑的理想效果。国内已开发的组合的减速器、电机减速机、有制动功能的电机减速机。是我国的齿轮减速机模块化组合的雏形。

齿轮减速机的模块化设计，国内起步较晚。近年来，齿轮减速机就考虑了模块化设计，其带来的技术经济效益，促使我公司正在积极设计、开发一套完整的传动系统模块。随着计算机技术发展和应用，齿轮减速机的模块化设计工作已相对地变得容易。相信，模块化设计也是国内众多齿轮减速机厂家的努力方向。